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La población fue fundada por el Duque de Arcos, D. Rodrigo Ponce de León, al que los reyes Católicos hacían donación de varias aldeas de la sierra gaditana. Entre estas tierras se encontraba el paraje que hoy es el Bosque.
Primeramente llevó el nombre de Los Baños del Duque. Más tarde, en atención a ser los duques de Arcos señores de Marchena, recibió el nombre de Marchenilla. A finales del siglo XVIII, los duques de Arcos le dieron el nombre de Santa María de Guadalupe de El Bosque debido a la gran devoción que tenían a la Virgen de Guadalupe.
Gracias a su heroico comportamiento durante la Guerra de la Independencia, Fernando VII le dio el título de Villa en 1815.
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