La Hermandad, conocida primitivamente por la de "Los Siete Cuchillos", fue creada en la capilla del Baluarte de la ciudad, sita al final de la Corredera por el año 1553.

El título de Cofradía de Nuestra Señora de las Angustias le viene dado desde el año 1634, ya que en otros tiempos también fue llamada del Socorro. Con fecha 15 de abril de 1724 se solicita del papa Benedicto XII la consagración del templo a la Orden Tercera Servita, o Siervos de María Santísima de las Angustias, qedando así establecido por Patente de fecha 22 de septiembre de 1725, en la que reciben igualmente los hermanos de la Cofradía los privilegios e indulgencias otorgados a esta Orden.

Con motivo de la revolución del año 1868 desaparece la Hermandad, siendo reorganizada en 1922, como solución de continuidad ante la supervivencia de tres hermanos de la Cofradía, quedando aprobados sus estatutos con fecha 16 de marzo de 1925.