En 1982 se constituyó la Junta Pro-Cultos de la futura Hermandad de Penitencia. En 1983 fue bendecida la imagen de Ntra. Sra. del Rosario, realizando su primera salida procesional dos años después. En 1988 se erige canónicamente la Hermandad.

En 1989 se celebra Cabildo Extraordinario para pronunciarse sobre la plena integración de la mujer en la Hermandad, siendo aprobado por unanimidad la integración plena de ésta en el seno de la Cofradía.