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En sus alrededores existen dólmenes que nos confirman la presencia de población ya en la época prehistórica, ubicados en la zona de los Algarrobales, El Charcón y Algarín, siendo él más importante el llamado "Tumba del Gigante", del tipo de corredor de unos nueve metros de largo por casi dos de altura.
En la época romana era conocida como "Irippo".
En algunos documentos sobre la Serranía nos dicen que El Gastor era una plaza militar de Zahara ya en 1369 con el rey Alfonso XI de Castilla. Durante los siglos XIV y XV estos pueblos pasan de manos cristianas a manos musulmanas y viceversa sucesivamente. En 1484 fueron tomados por Don Rodrigo Ponce de León, marqués de Cádiz. En el siglo XVI se crea como núcleo agrario y comercial, siendo sus principales actividades la ganadería y el cultivo.
Comienza la construcción de las primeras casas y el laboreo de las primeras tierras. La primera calle que se construye se llama "La Fuente", por la existencia de una fuente, que era el suministro del agua a la mayoría de las viviendas y centro de reunión de las mujeres para el lavado de las ropas.
En 1834 se independiza de Zahara y se constituye como pueblo.
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