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La puerta principal o “Puerta de la Sirena” era la situada en el actual Carril de los Ángeles. Sobre el vano de acceso tiene un interesante relieve con una sirena con doble cola que sustenta las armas de la Casa ducal de Medina Sidonia: calderas de los Guzmanes y bandas de los Mendoza. La doble cola rodea casi por entero ambos escudos.
Todo el conjunto es arropado por un arco conopial. El baquetón que enmarca el relieve termina en unos soportes en los cuales aparece el nombre del autor de la puerta: “Marinu de Nea” o sea Marinus de Neápoli.
El castillo sirvió de alojamiento a los Reyes Cató1icos cuando vinieron a Sanlúcar y durante la Guerra de la Independencia sirvió de cuartel a los franceses. Está declarado Monumento Histórico Artístico desde 1972.
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